Mã số N1079: Ứng dụng Dancemilling – Robot Developer Kit trong chế tạo và vận hành robot công nghiệp.

Thế giới đang trong quá trình chạy đua công nghệ, và riêng đối với Việt Nam cũng vây. Hiện đại hóa, công nghiệp hóa đất nước để theo kịp với thời đại, mà một trong những ngành quan trọng, cũng là cơ bản đóng góp trong tất cả công nghệ của các ngành, đặc biệt là ngành Cơ khí chế tạo. Để tạo ra cũng như vận hành các loại máy móc công nghệ cao đòi hỏi độ chính xác tốt. Nhưng một số máy móc công nghệ hiện nay mặc dù đáp ứng cơ bản được ứng dụng gia công của mình nhưng lại vướng một số vấn đề nhất định như không gian chiếm chỗ cố định, không thể di chuyển vị trí gia công, không gian vận chuyển quá lớn,… Vậy nên một số doanh nghiệp hiện nay đã chuyển dần sang sử dụng robot công nghiệp trong trong hầu hết các lĩnh vực lắp ráp hay thậm chí là gia công. Kéo theo nhu cầu của thị trường, những phần mềm phát triển gọi là Robot Developer Kit ra đời, đáp ứng được việc mô phỏng và xuất chương trình chạy thực tế, nhưng lại xảy ra nhiều vấn đề trong việc vận hành giữa lý thuyết và thực tế. Khi vận hành Robot công nghiệp cần set up các thông số quan trong trong đó bao gồm là Tool và Home mà việc canh hai thông số này là cũng tương đối vất vả đối với dân chuyên môn, và càng khó hơn khi thêm trục phụ hay gia tăng số lượng trục xoay của robot, và gần như rất khó khi cộng thêm việc canh Tool trong máy tính (chương trình mô phỏng) trùng với Tool robot bên ngoài. Tất cả những điều này ảnh hưởng đến sự chính xác trong từng khớp của robot, hay thậm chí là chạy loạn xạ không đúng trong mô phỏng lúc đầu. Việc canh Tool thủ công là hoàn toàn có thể nhưng sẽ tốn rất nhiều thời gian và rất khó để đạt sự chính xác tốt nhất. 

Chính vì lý do đó Dancemilling - Robot Developer Kit ra đời với mục đích tạo ra một phương pháp vận hành và ứng dụng trong việc chế tạo robot công nghiệp phục vụ trong từng lĩnh vực cụ thể. Dancemilling là phần mềm chạy song song với phần mềm Robodk giúp điều chỉnh các thông số một cách chính xác, giúp việc vận hành robot trở nên dễ dàng hơn. Biến việc chạy thực tế giống với việc mô phỏng trong phần mềm, giải quyết vấn đề sai số và vận hành giống với mô phỏng, chuyển hệ trục tọa độ một cách dễ dàng, giới hạn khu vực hoạt động của robot,... 

Dancesmart đã ứng dụng Dancemilling trong gia công và điêu khắc nghệ thuật với độ chính xác đáng kinh ngạc (0.02mm) với robot Motoman HP20D. Thay đổi hệ trục tọa độ gia công theo đúng đồ gá có sẵn, gốc gia công và độ nghiêng, hoàn thành sản phẩm chỉ trong một lần gá duy nhất với 5 mặt, những góc gia công khó,… khi nhập bất kì chương trình NC nào. Hứa hẹn là sẽ đóng góp không nhỏ trong ngành gia công cơ khí và điêu khắc nghệ thuật tại Việt Nam.

Nguyên lý hoạt động của Dancemilling dựa vào sự chuyển động tương đối giữa các trục của từng loại robot nhờ đó cho ra từng góc quay cố định của từng khớp robot khi di chuyển đến bất kì vị trí nào. Nhờ vậy có thể nội suy ra từng thông số xung của từng khớp khi xuất chương trình mà không cần phải canh Tool robot trước đó. Sai số giờ đây sẽ không còn ảnh hưởng bời người lao động mà sẽ hoàn toàn dựa vào thông số motor của robot, độ chia càng nhỏ sai số càng ít. Ngoài ra còn tích hợp một số chức năng để ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong quá trình chế tạo robot theo mục đích nghiên cứu.

Nhờ vào việc ứng dụng Dancemilling trong chế tạo – vận hành cánh tay robot công nghiệp trong gia công gỗ và tượng, chúng ta có thể hoàn thiện sản phẩm chỉ sau một lần đặt gá so với các máy thông thường. Đảm bảo độ chính xác, cho tiết và các nét điêu khắc. Gia tăng năng suất của doanh nghiệp, đảm bảo chất lượng sản phẩm, giá thành cạnh tranh, đóng góp vào nền kinh tế nước nhà. Hạn chế việc gá đặt phôi lớn, giảm rủi ro tai nạn và chấn thương khi làm việc của lao động. Ngoài những lợi ích trên, Dancemilling trong tương lai sẽ  đóng góp không nhỏ trong việc nghiên cứu và chế tạo robot khiến công việc này trở nên dễ dàng hơn.